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第1章：机器人关节模组行业综述及数据来源说明 19
1.1 机器人关节模组行业界定 19
1.1.1 国际机器人界定 19
1.1.2 中国机器人界定 19
1.1.3 机器人关节模组界定 20
1.1.4 《国民经济行业分类与代码》中机器人关节模组行业归属 23
1.2 中国机器人关节模组行业分类 23
1.2.1 中国机器人分类 23
1.2.2 中国机器人关节模组分类 25
1.3 机器人关节模组行业专业术语说明 25
1.4 本报告研究范围界定说明 25
1.5 本报告数据来源及统计标准说明 25
第2章：中国机器人及关节模组行业宏观环境分析（PEST） 27
2.1 中国机器人及关节模组行业政策（Policy）环境分析 27
2.1.1 中国机器人及关节模组行业监管体系及机构介绍 27
（1）中国机器人及关节模组行业主管部门 27
（2）中国机器人及关节模组行业自律组织 27
2.1.2 中国机器人及关节模组行业标准体系建设现状 28
（1）中国机器人标准体系建设 28
（2）中国机器人现行标准汇总 29
（3）中国机器人即将实施标准 31
（4）中国机器人重点标准解读 32
2.1.3 中国机器人及关节模组行业发展相关政策规划汇总及解读 33
（1）中国机器人及关节模组行业发展相关政策汇总 33
（2）中国机器人及关节模组行业发展相关规划汇总 41
2.1.4 国家“十四五”规划对机器人及关节模组行业发展的影响分析 42
2.1.5 政策环境对中国机器人及关节模组行业发展的影响总结 44
2.2 中国机器人及关节模组行业经济（Economy）环境分析 46
2.2.1 中国宏观经济发展现状 46
2.2.2 中国宏观经济发展展望 48
2.2.3 中国机器人及关节模组行业发展与宏观经济相关性分析 51
2.3 中国机器人及关节模组行业社会（Society）环境分析 53
2.3.1 中国机器人及关节模组行业社会环境分析 53
2.3.2 社会环境对中国机器人及关节模组行业的影响总结 55
2.4 中国机器人及关节模组行业技术（Technology）环境分析 56
2.4.1 中国机器人及关节模组行业技术工艺流程 56
2.4.2 中国机器人关节模组行业关键技术分析 57
2.4.3 中国机器人关节模组行业研发投入与创新现状 57
2.4.4 中国机器人关节模组行业专利申请及公开情况 57
（1）中国机器人关节模组专利申请 57
（2）中国机器人关节模组专利公开 57
（3）中国机器人关节模组热门申请人 58
（4）中国机器人关节模组热门技术 58
2.4.5 技术环境对中国机器人关节模组行业发展的影响总结 58
第3章：全球机器人行业及机器人关节模组发展现状及趋势前景预判 60
3.1 全球机器人行业及机器人关节模组发展历程介绍 60
3.2 全球机器人行业及机器人关节模组宏观环境背景 60
3.2.1 全球机器人行业及机器人关节模组经济环境概况 60
3.2.2 全球机器人行业及机器人关节模组政法环境概况 76
3.2.3 全球机器人行业及机器人关节模组技术环境概况 77
3.2.4 新冠疫情对全球机器人行业及机器人关节模组的影响分析 77
3.3 全球机器人行业及机器人关节模组发展现状及市场规模体量分析 80
3.3.1 全球机器人行业发展现状概述 80
（1）全球机器人上游布局现状 80
（2）全球机器人行业市场密度 80
3.3.2 全球机器人行业市场规模体量 81
（1）全球机器人出货量 81
（2）全球机器人装机量 82
（3）全球机器人销售额 83
3.3.3 全球机器人行业细分市场分析 84
（1）全球工业机器人发展现状 84
（2）全球服务机器人发展现状 85
3.3.4 全球机器人关节模组发展现状 85
3.4 全球机器人行业及机器人关节模组区域发展格局及重点区域市场研究 87
3.4.1 全球机器人行业区域发展格局 87
（1）全球机器人产业资源区域分布 87
（2）全球范围内机器人行业竞争状况 102
（3）全球机器人行业区域发展格局 108
3.4.2 全球重点区域市场机器人行业及机器人关节模组发展现状 108
（1）日本机器人关节模组行业发展现状 108
（2）德国机器人关节模组行业发展现状 109
（3）美国机器人关节模组行业发展现状 110
3.5 全球机器人行业市场竞争格局及机器人关节模组布局案例研究 111
3.5.1 全球机器人行业市场竞争格局 111
3.5.2 全球机器人企业兼并重组状况 112
3.5.3 全球机器人行业机器人关节模组布局案例研究 112
（1）德国吉森INNOWELLE 112
（2）科尔摩根(Kollmorgen) 113
3.6 全球机器人关节模组行业发展趋势预判及市场前景预测 114
3.6.1 全球机器人关节模组行业发展趋势预判 114
3.6.2 全球机器人关节模组行业市场前景预测 115
3.7 全球机器人行业及关节模组发展经验借鉴 116
第4章：中国机器人关节模组行业进出口贸易状况及对外贸易依存度 118
4.1 全球及中国机器人行业发展差异分析 118
4.2 中国机器人关节模组行业进出口贸易整体状况 120
4.3 中国机器人关节模组行业进口贸易状况 121
4.3.1 中国机器人关节模组行业进口规模 121
4.3.2 中国机器人关节模组行业进口价格水平 122
4.3.3 中国机器人关节模组行业进口金额 122
4.3.4 中国机器人关节模组行业进口来源地 123
4.4 中国机器人关节模组行业出口贸易状况 124
4.4.1 中国机器人关节模组行业出口规模 124
4.4.2 中国机器人关节模组行业出口价格水平 125
4.4.3 中国机器人关节模组行业出口金额 126
4.4.4 中国机器人关节模组行业出口目的地 127
4.5 中国机器人关节模组行业对外贸易依存度 128
4.6 中国机器人关节模组行业发展趋势预判 129
4.6.1 中国机器人关节模组进口贸易发展趋势预判 129
4.6.2 中国机器人关节模组出口贸易发展趋势预判 130
第5章：中国机器人关节模组行业市场供给状况及市场行情走势预判 132
5.1 中国机器人关节模组行业发展历程介绍 132
5.2 中国机器人关节模组行业市场特性解析 132
5.3 中国机器人关节模组行业市场主体类型及入场方式 134
5.4 中国机器人关节模组行业市场生产数量规模 134
5.5 中国机器人关节模组行业市场供给能力分析 135
5.6 中国机器人关节模组行业市场供给水平分析 136
5.7 中国机器人关节模组行业市场行情走势预判 137
第6章：中国机器人关节模组行业市场需求状况及市场规模体量分析 139
6.1 中国机器人关节模组行业市场需求状况分析 139
6.2 中国机器人关节模组行业市场饱和度分析 140
6.3 中国机器人关节模组行业招投标市场解读 141
6.4 中国机器人关节模组行业市场销售状况 142
6.5 中国机器人关节模组行业市场规模体量分析 143
第7章：中国机器人关节模组行业市场竞争状况及国际市场竞争力分析 145
7.1 中国机器人关节模组行业波特五力模型分析 145
7.1.1 中国机器人关节模组行业现有竞争者之间的竞争分析 145
7.1.2 中国机器人关节模组行业关键要素的供应商议价能力分析 146
7.1.3 中国机器人关节模组行业消费者议价能力分析 146
7.1.4 中国机器人关节模组行业潜在进入者分析 147
7.1.5 中国机器人关节模组行业替代品风险分析 147
7.1.6 中国机器人关节模组行业竞争情况总结 148
7.2 中国机器人关节模组行业投融资、兼并与重组状况 149
7.2.1 中国机器人关节模组行业投融资发展状况 149
（1）中国机器人关节模组行业资金来源 149
（2）中国机器人关节模组行业投融资主体 149
（3）中国机器人关节模组行业投融资方式 149
（4）中国机器人关节模组行业投融资事件汇总 150
（5）中国机器人关节模组行业投融资信息汇总 150
（6）中国机器人关节模组行业投融资趋势预测 151
7.2.2 中国机器人关节模组行业兼并与重组状况 151
（1）中国机器人关节模组行业兼并与重组事件汇总 151
（2）中国机器人关节模组行业兼并与重组动因分析 151
（3）中国机器人关节模组行业兼并与重组案例分析 152
（4）中国机器人关节模组行业兼并与重组趋势预判 152
7.3 中国机器人关节模组行业市场竞争格局分析 154
7.4 中国机器人关节模组行业市场集中度分析 154
7.5 中国机器人关节模组行业国际市场竞争力分析 155
7.6 中国机器人关节模组行业重点企业海外布局状况 157
7.7 中国机器人关节模组行业国产替代布局状况 158
第8章：中国机器人关节模组产业链全景梳理及供应链布局诊断 159
8.1 中国机器人关节模组产业结构属性（产业链）分析 159
8.1.1 中国机器人关节模组产业链结构梳理 159
8.1.2 中国机器人关节模组产业链生态图谱 159
8.2 中国机器人关节模组产业价值属性（价值链）分析 160
8.2.1 中国机器人关节模组行业成本结构分析 160
8.2.2 中国机器人关节模组行业价值链分析 161
8.3 中国机器人关节模组行业上游原材料及设备供应市场分析 162
8.3.1 中国机器人关节模组行业上游市场概述 162
8.3.2 中国机器人关节模组行业上游价格传导机制分析 163
8.3.3 中国机器人关节模组行业上游基础材料供应状况（传统金属材料等） 164
8.3.4 中国机器人关节模组行业上游新材料供应状况（液态金属、碳纤维、体素超材料等） 165
8.3.5 中国机器人关节模组行业核心零部件研发及供应状况 169
（1）驱动模块（控制器、编码器、驱动器、电机） 169
（2）控制模块 173
（3）通讯模块 174
（4）供电模块 174
（5）传感模块 175
（6）其他 176
8.3.6 中国机器人关节模组行业上游供应的影响总结 178
8.4 中国机器人关节模组行业销售渠道发展分析 178
8.5 中国机器人关节模组行业供应链布局诊断 179
第9章：中国机器人关节模组行业下游应用场景分布及需求潜力分析 181
9.1 中国机器人关节模组行业下游产品市场及应用场景分布状况 181
9.1.1 机械臂市场分析 181
（1）机械臂概述 181
（2）机械臂主要特点 181
（3）机械臂竞争状况 182
（4）机械臂市场分析 182
（5）机械臂对机器人关节模组的需求分析 183
（6）机械臂下游应用场景概况 184
9.1.2 协作机器人市场分析 184
（1）协作机器人概述 184
（2）协作机器人主要特点 184
（3）协作机器人竞争状况 185
（4）协作机器人市场分析 186
（5）协作机器人对机器人关节模组的需求分析 187
（6）协作机器人下游应用场景概况 188
9.1.3 无人机市场分析 189
（1）无人机概述 189
（2）无人机主要特点 189
（3）无人机竞争状况 190
（4）无人机市场分析 192
（5）无人机对机器人关节模组的需求分析 193
（6）无人机下游应用场景分布概况 194
9.2 中国工业智造领域机器人关节模组需求潜力分析 197
9.2.1 中国工业智造领域机器人关节模组需求特征分析 197
9.2.2 中国工业智造行业发展现状 198
9.2.3 中国工业智造领域机器人关节模组应用现状 200
9.2.4 中国工业智造领域机器人关节模组市场容量测算 201
9.2.5 中国工业智造领域机器人关节模组需求趋势分析 202
9.3 中国安全检查领域机器人关节模组需求潜力分析 203
9.3.1 中国安全检查领域机器人关节模组需求特征分析 203
9.3.2 中国安全检查行业发展现状 204
9.3.3 中国安全检查领域机器人关节模组应用现状 205
9.3.4 中国安全检查领域机器人关节模组市场容量测算 206
9.3.5 中国安全检查领域机器人关节模组需求趋势分析 207
9.4 中国商业服务领域机器人关节模组需求潜力分析 208
9.4.1 中国商业服务领域机器人关节模组需求特征分析 208
9.4.2 中国商业服务行业发展现状 209
9.4.3 中国商业服务领域机器人关节模组应用现状 209
9.4.4 中国商业服务领域机器人关节模组市场容量测算 210
9.4.5 中国商业服务领域机器人关节模组需求趋势分析 211
9.5 中国科研教育领域机器人关节模组需求潜力分析 212
9.5.1 中国科研教育领域机器人关节模组需求特征分析 212
9.5.2 中国科研教育行业发展现状 213
9.5.3 中国科研教育领域机器人关节模组应用现状 214
9.5.4 中国科研教育领域机器人关节模组市场容量测算 215
9.5.5 中国科研教育领域机器人关节模组需求趋势分析 216
9.6 中国医疗服务领域机器人关节模组需求潜力分析 217
9.6.1 中国医疗服务领域机器人关节模组需求特征分析 217
9.6.2 中国医疗服务行业发展现状 218
9.6.3 中国医疗服务领域机器人关节模组应用现状 219
9.6.4 中国医疗服务领域机器人关节模组市场容量测算 220
9.6.5 中国医疗服务领域机器人关节模组需求趋势分析 221
9.7 中国公共服务领域机器人关节模组需求潜力分析 222
9.7.1 中国公共服务领域机器人关节模组需求特征分析 222
9.7.2 中国公共服务行业发展现状 223
9.7.3 中国公共服务领域机器人关节模组应用现状 226
9.7.4 中国公共服务领域机器人关节模组市场容量测算 227
9.7.5 中国公共服务领域机器人关节模组需求趋势分析 228
9.8 中国军事应用、应急救援及极限作业领域机器人关节模组需求潜力分析 229
9.8.1 中国军事应用、应急救援及极限作业机器人关节模组需求特征分析 229
9.8.2 中国军事应用、应急救援及极限作业行业发展现状 230
9.8.3 中国军事应用、应急救援及极限作业领域机器人关节模组应用现状 232
9.8.4 中国军事应用、应急救援及极限作业领域机器人关节模组市场容量测算 233
9.8.5 中国军事应用、应急救援及极限作业领域机器人关节模组需求趋势分析 234
9.9 中国其他领域机器人关节模组需求潜力分析 235
第10章：中国机器人关节模组产业区域布局状况及重点区域市场解读 237
10.1 中国机器人关节模组产业资源区域分布状况 237
10.2 中国机器人关节模组行业注册企业数量区域分布 238
10.3 中国机器人关节模组行业区域市场发展格局分析 239
10.4 中国机器人关节模组产业集群发展及产业园区建设状况 240
10.4.1 中国机器人关节模组产业集群发展现状 240
10.4.2 中国机器人关节模组产业园区建设状况 242
10.5 中国机器人关节模组产业重点区域市场分析 242
10.5.1 广东省机器人关节模组行业发展状况 242
（1）机器人关节模组行业区域发展环境（政策、技术等） 242
（2）机器人关节模组行业区域发展现状分析 254
（3）机器人关节模组行业区域市场竞争状况 255
（4）机器人关节模组行业区域市场前景分析 256
（5）机器人关节模组行业区域市场发展趋势 257
10.5.2 江苏省机器人关节模组行业发展状况 258
（1）机器人关节模组行业区域发展环境（政策、技术等） 258
（2）机器人关节模组行业区域发展现状分析 263
（3）机器人关节模组行业区域市场竞争状况 264
（4）机器人关节模组行业区域市场前景分析 265
（5）机器人关节模组行业区域市场发展趋势 266
10.5.3 浙江省机器人关节模组行业发展状况 267
（1）机器人关节模组行业区域发展环境（政策、技术等） 267
（2）机器人关节模组行业区域发展现状分析 276
（3）机器人关节模组行业区域市场竞争状况 277
（4）机器人关节模组行业区域市场前景分析 278
（5）机器人关节模组行业区域市场发展趋势 279
10.5.4 安徽省机器人关节模组行业发展状况 280
（1）机器人关节模组行业区域发展环境（政策、技术等） 280
（2）机器人关节模组行业区域发展现状分析 281
（3）机器人关节模组行业区域市场竞争状况 282
（4）机器人关节模组行业区域市场前景分析 283
（5）机器人关节模组行业区域市场发展趋势 284
10.5.5 上海市机器人关节模组行业发展状况 285
（1）机器人关节模组行业区域发展环境（政策、技术等） 285
（2）机器人关节模组行业区域发展现状分析 317
（3）机器人关节模组行业区域市场竞争状况 318
（4）机器人关节模组行业区域市场前景分析 318
（5）机器人关节模组行业区域市场发展趋势 319
第11章：中国机器人关节模组行业发展痛点及产业转型升级布局动向追踪 321
11.1 中国机器人关节模组行业商业模式分析 321
11.2 中国机器人关节模组行业经营效益分析 323
11.2.1 中国机器人关节模组行业营收状况 323
11.2.2 中国机器人关节模组行业利润水平 324
11.2.3 中国机器人关节模组行业成本管控 325
11.3 中国机器人关节模组行业市场痛点分析 326
11.4 中国机器人关节模组产业结构优化与转型升级发展路径 326
11.5 中国机器人关节模组产业结构优化与转型升级布局动向追踪 327
11.5.1 中国机器人关节模组产业结构优化布局动向追踪 327
11.5.2 中国机器人关节模组产业信息化管理布局动向追踪 327
11.5.3 中国机器人关节模组产业数字化转型布局动向追踪 328
11.5.4 中国机器人关节模组产业低碳化/绿色转型布局动向追踪 328
第12章：中国机器人关节模组行业重点企业布局案例研究 329
12.1 中国机器人关节模组行业重点企业布局梳理 329
12.2 中国机器人关节模组行业重点企业布局案例研究（排序不分先后） 330
12.2.1 广州市精谷智能科技有限公司 330
（1）企业发展历程及基本信息 330
（2）企业生产经营基本情况 330
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 331
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 331
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 332
（6）企业机器人关节模组业务布局优劣势分析 332
12.2.2 深圳市零差云控科技有限公司 333
（1）企业发展历程及基本信息 333
（2）企业生产经营基本情况 333
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 333
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 334
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 335
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 335
12.2.3 广州市昊志机电股份有限公司 336
（1）企业发展历程及基本信息 336
（2）企业生产经营基本情况 336
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 338
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 338
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 339
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 340
12.2.4 深圳市大族机器人有限公司 341
（1）企业发展历程及基本信息 341
（2）企业生产经营基本情况 343
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 345
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 345
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 346
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 347
12.2.5 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 348
（1）企业发展历程及基本信息 348
（2）企业生产经营基本情况 348
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 350
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 350
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 351
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 352
12.2.6 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 352
（1）企业发展历程及基本信息 352
（2）企业生产经营基本情况 352
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 353
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 353
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 354
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 354
12.2.7 杭州程天科技发展有限公司 355
（1）企业发展历程及基本信息 355
（2）企业生产经营基本情况 355
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 356
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 356
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 357
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 358
12.2.8 合肥中科深谷科技发展有限公司 358
（1）企业发展历程及基本信息 358
（2）企业生产经营基本情况 359
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 359
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 359
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 360
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 361
12.2.9 深圳市轶群智能科技有限公司 361
（1）企业发展历程及基本信息 361
（2）企业生产经营基本情况 361
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 362
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 362
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 363
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 363
12.2.10 深圳市大象机器人科技有限公司 364
（1）企业发展历程及基本信息 364
（2）企业生产经营基本情况 364
（3）企业机器人关节模组业务布局状况及产品/服务详情 365
（4）企业机器人关节模组产业链上下游延伸布局状况 365
（5）企业机器人关节模组业务布局规划及最新动向追踪 366
（6）企业机器人关节模组布局优劣势分析 366
第13章：中国机器人关节模组行业发展潜力评估及趋势前景预判 367
13.1 中国机器人关节模组行业SWOT分析 367
13.2 中国机器人关节模组行业发展潜力评估 368
13.3 中国机器人关节模组行业市场前景预测 369
13.4 中国机器人关节模组行业发展趋势预判 370
第14章：中国机器人关节模组行业投资价值及投资机会分析 372
14.1 中国机器人关节模组行业市场进入与退出壁垒分析 372
14.1.1 机器人关节模组行业人才壁垒 372
14.1.2 机器人关节模组行业技术壁垒 372
14.1.3 机器人关节模组行业资金壁垒 372
14.1.4 机器人关节模组行业其他壁垒 373
14.2 中国机器人关节模组行业投资风险预警及防范 373
14.2.1 机器人关节模组行业政策风险及防范 373
14.2.2 机器人关节模组行业技术风险及防范 374
14.2.3 机器人关节模组行业宏观经济波动风险及防范 375
14.2.4 机器人关节模组行业关联产业风险及防范 377
14.2.5 机器人关节模组行业其他风险及防范 378
14.3 中国机器人关节模组行业投资价值评估 378
14.4 中国机器人关节模组行业投资机会分析 379
14.4.1 机器人关节模组行业产业链薄弱环节投资机会 379
14.4.2 机器人关节模组行业细分领域投资机会 379
14.4.3 机器人关节模组行业区域市场投资机会 380
14.4.4 机器人关节模组产业空白点投资机会 380
第15章：中国机器人关节模组行业投资策略与可持续发展建议 382
15.1 中国机器人关节模组行业投资策略与建议 382
15.2 中国机器人关节模组行业可持续发展建议 382

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